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            聯匠機器人經過近幾年的成長和歷練,六軸機械手已逐步成為機器人領域里的新生力量!

             聯匠機器人為進一步強化企業品質管理,提高工作人員的綜合素質及企業文化、提高工作效率和產品合格率、提升企業市場形象,我公司于年初就工業機器人設備、自動化生產線設備的設計、研發、制造及服務向認證機構申請ISO-9001工廠質量體系認證。

                                        東莞工業機器人,六軸機械手,本體鑄件,機械臂廠家

        六軸機械手的先進技術為我們提供了很好的生產工具,但這并不意味著我們一定可以實現高質量的焊接生產。工業機器人機械手應用技術是一個系統工程,通過近10年的工作經驗總結,我覺得以下幾個方面的工作不容忽視:
1.建立并培養一個具有機器人技術素養的隊伍
   工業機器人機械手工程是機電一體化技術的濃縮,其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業培養全面的技術人才是不現實的,但是工業機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養相關。所以,我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍,在這個隊伍中,可以分為機器人設備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業程序調試及現場生產操作等幾類人員,各司其職,各負其責。 
   (1)機器人機械手設備及應用技術管理人員主要負責機器人系統設備的維護及管理、機器人應用技術的開發和利用,以挖掘機器人的最大工作能力為目的。 
   (2)機械手焊接工藝和機器人作業程序調試人員主要負責機器人作業程序的管理工作,工業機器人應用的目的是為焊接生產服務,焊接工藝員對焊接品質的把握是機器人焊接質量的關鍵所在,他的職責是讓機器人成為他得心應手的工具,把他的焊接思路完整地傳達給機器人。 
   (3)現場生產操作人員的主要工作雖然是裝卸工件,但僅有這些是不夠的,還必須要有自己的判斷能力,并且能夠將工業機器人工作過程中的表現準確及時地反饋給機器人設備及應用技術管理人員,包括焊接工藝和機器人作業程序調試人員,這樣有利于設備一旦出現故障時立即做出準確判斷,制訂故障解決方案,為恢復生產搶得時間。

2.質量控制的管理
   有了服務于工業機器人的技術隊伍,就要在設備操作規程上進行嚴格的管理,這樣不僅可以減少機器人的誤工率,也可以保證焊接質量。我們知道,機器人的作業特點就是反復地再現一個操作流程,如果操作流程沒有出現失誤,即可得到一批同樣高質量的產品。反之,如果操作流程中出現了一個哪怕是很小的失誤,而且沒有及時發現,就會得到一批同樣低質量的次品,甚至是廢品。
3.質量控制設備的應用
   機械手應用相配套的質量控制設備也在不斷發展,主要體現在以下幾個方面: 
   (1)機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善,如,焊接保護氣流量的監控、導電嘴更換時間間隔的管理等。 
   (2)焊接夾具上,工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。 
   (3)專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如,弧機器人焊接過程中的電流電壓監控、送絲速度監控,點焊機器人的實時打點電流及時長的監控等

工業機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位,盡管近年來在國內得到了迅速發展,但在世界范圍內來看,它的應用還處于發展上升期,我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用,如何在焊接質量控制上與國外接軌,如何培養國內的工業機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。


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