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聯匠機器人緊緊依托廣西大學技術力量,堅持以企業為主體

以市場為導向,以促進科技成果

工業機器人的主要性能參數包括:
1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
2.控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
3.最大有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人;
4.重復定位精度:±0.01mm;
5.驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等;
6.位置反饋類型:絕對編碼器和增量式編碼器;
7.手臂移動范圍:決定機器人運動空間;
8.各軸移動速度:決定機器人工作效率。

工業機器人對安裝環境的要求包括:
1.環境溫度要求:工作溫度0~45℃,運輸儲存溫度-10~60℃;
2.相對濕度要求:20~80%RH;
3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地電阻:小于100Ω;
5.機器人工作區域需有防護措施(安全圍欄);
6.灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度;
7.環境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;
8.設備安裝要求要遠離撞擊和震源;
9.機器人附近不能有強的電子噪聲源;
10.震動等級必須低于0.5G(4.9m/s2)。

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