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機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。聯匠以客戶質量為導向,創新發展

機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

東莞聯匠通過多年來一對一的客戶服務使我們積累了無數的線性機器人整合方案,在絲桿,馬達,用材的選擇方面,針對不同客戶需求,提供較簡潔,較高效地利用成本方案,行業經驗的日積月累使我們在線性機械手臂的進一步研發方面有著自己獨到的專業見解。
 
目前線性機械手在實際應用過程中呈現出多功能化趨勢,出現多功能機械手,專用機械手等。展望工業未來,機械手在工業中應用越來越廣泛,地位越來越重要。主要應用于螺絲緊固,油墨噴涂,搬運移載(如沖壓件,車床件,壓鑄件,注塑件等),涂膠,IC碼垛,拋光,焊接,鉆孔,攻牙等,具有速度快,精度準確等特性,外接配件易于安裝。威洛博擁有中國靠前代機械手臂研發高級工程師,科研隊伍龐大,售后服務貼心到位,迅捷的批量生產,無疑能滿足工業高端用戶的各種需要。


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