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六軸機械手本體鑄件

六軸工業機器人 本體鑄件基本介紹:六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。六軸工業機器人技術參數:安裝方

六軸工業機器人 本體鑄件基本介紹:

六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。

六軸工業機器人技術參數:


安裝方式臺面安裝吊頂安裝側壁安裝
最大工作范圍556MM
運動自由度6
重復定位精度標準±0.05
本體質量(不含電纜)35KG
最大運動范圍第一關節(軸1)
±170°
第二關節(軸2)
+130°~-155°
第三關節(軸3)
+165°~-135°
第四關節(軸4)
±179°
第五關節(軸5)
+120°~-130°
第六關節(軸6)
±360°
額定運動速度(6個電機的額定轉速為3000R/min)
第一關節(軸1)
150°/s
第二關節(軸2)
112.5°/s
第三關節(軸3)
150°/s
第四關節(軸4)
204.5°/s
第五關節(軸5)
225°/s
第六關節(軸6)
360°/s
負載
最大負載5KG
額定負載3KG
容許慣性力矩
第四關節(軸4)
0.3KG/㎡
第五關節(軸5)
0.3KG/㎡
第六關節(軸6)
0.1KG/㎡
主機外表顏色
橙紅色(可定制)
用戶氣路
Φ6*1
安裝環境
標準,潔凈,防護
安全標準
GB11291-1997


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