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六軸機器人機械手-620

?六軸機械手產品介紹,機械手外型緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,本機械手安全可靠,工作效率高

  • 型號: 620

 產品介紹

    機器人外型緊湊、各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。

    620特性:手腕額定負載16Kg,最大負載波20Kg,最大工作半徑1717mm。


    產品特點

    工作空間大

    性能穩定

    外型美觀

    重復定位精度高

    上下料軌跡優化節拍快

    模塊化的機械結構設計


    產品應用

    搬運貨物

    1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的最大化吞吐量;

    3、超長的工作運行時間;

    4、節省地面空間;

    碼垛

    1、高速度、高重復定位精度;

    2、節省地面空間;

    3、超長的工作運行時間;

    4、固定的自動化

    焊接

    1、可增加夾具實際焊接功能

    工作空間

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    技術指標

型  號620
手腕負載額定 16 kg
最大 20 kg
最大工作半徑1717mm
自由度6
關節速度J1197°/s
J2175°/s
J3187°/s
J4400°/s
J5400°/s
J6600°/s
關節范圍J1±180°
J2"+155°/- 110°
J3"+255°/- 165°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
瞬間容許最大轉矩J542Nm
J621Nm
重量268kg
重復定位精度±0.06mm
工作溫度0-40℃


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