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機器人本體鑄件-607L

六軸機械手產品介紹,機械手外型緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,本機械手安全可靠,工作效率高

  • 型號: 607L

產品介紹

輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是最適合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。

同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

 607/607L特性:手腕額定負載5Kg,最大負載波6Kg,最大工作半徑720mm,L型最大工作半徑為910MM。


    產品特點

    重量輕

    運行速度快

    外型美觀

    重復定位精度高

    內置線纜


    產品應用

    搬運貨物

    1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的最大化吞吐量;

    3、超長的工作運行時間;

    4、節省地面空間;

    裝配

    1、高速度、高重復定位精度;

    2、節省地面空間;

    3、超長的工作運行時間;

    打磨

    1、防護等級高;

    2、手腕力矩大;


    工作空間

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 技術指標

型  號607/607L
手腕負載額定 5 kg
最大 6 kg
最大工作半徑780mm/900mm
自由度6
關節速度J1370°/s
J2370°/s
J3430°/s
J4300°/s
J5460°/s
J6600°/s
關節范圍J1±170°
J2±110°
J3"+40°/- 220°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
瞬間容許最大轉矩J535Nm
J624Nm
重量30kg/32kg
重復定位精度±0.05mm
工作溫度0-40℃



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