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機械手的組成

2020-06-05 21:06:34

機械手的組成

  一般來說,機械手主要有以下幾部分組成:

  1.手部或稱抓取機構,包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的效果。

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  2.傳送機構或稱臂部,包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的效果。

  3.驅動部分是前兩部分的動力,因而也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。

  4.操控部分是機械手動作的指揮系統,由它來操控動作的順序(程序)、位置和時刻(乃至速度與加速度)等。

  5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。

  以上這些便是關于機械手組成,期望可以幫到更多的人了解到機械手,途達是國內機器人科技制造職業的先驅者,具有大量的外觀設計專利、實用新型專利、發明專利等,共計有百余項的國家專利且逐年增加,主要產品多為多軸沖壓機器人、轉移機械手、鈑金機械手、碼垛上下料機器人、多工位機械手、鍛壓機械手、主動焊接機器人等,歡迎廣大的消費者前來咨詢與合作。


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